El castillo con foso de Haus Graven data del siglo XIII. La "Motte Schwanenmühle", que se encuentra a solo unos cientos de metros, es definitivamente la predecesora de Haus Graven. Después de ser destruido en la Guerra de los Treinta Años, el castillo con foso fue reconstruido en su forma actual en 13.
En 1995 se llevaron a cabo extensas renovaciones y una conversión a fines residenciales. En 2010, la ciudad de Langenfeld alquiló el castillo con foso y lo entregó a la asociación "Wasserburg Haus Graven eV" para uso cultural.
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